在现代化制造领域，自动化和智能化已成为提升生产效率、降低成本的关键。针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题，富唯智能提出了基于AMR（自主移动机器人）的复合机器人解决方案。传统的人工取料、放置以及加工完成后的人工下料、重新上料流程，不仅效率低下，而且存在人为误差和安全隐患。

　　本项目所涉及的亚克力板，其尺寸范围为长度200~450mm、宽度100~350mm、厚度1~5mm，单片重量约500克。这些亚克力板表面覆有薄膜，但不影响吸取，且不易互相粘连。生产节拍要求设备加工时间约为8分钟，现有600台CNC设备，实行两班倒工作制。此外，还要求机器人能够与CNC设备直接通信，并实现±1mm的放置精度。

　　1.为满足上述需求，富唯智能推出了AMR复合机器人解决方案。该方案通过集成先进的导航、识别、抓取和通信技术，实现了亚克力板CNC上下料的自动化和智能化。

　　2.实时调整生产状态：AMR复合机器人能够根据生产中心的计划，实时调整生产状态，确保生产过程的顺畅和高效。

　　3.自动转运与上料：机器人能够自动确认CNC加工完成，并将成品转运到指定区域。同时，它还能判断上料区物料准备状态，自动将待加工产品转入空闲或加工完成的CNC设备中。

　　4.高精度操作：AMR复合机器人采用先进的视觉识别系统和精密抓取机构，实现了±1mm的抓取和放置精度，确保产品质量和生产安全。

　　5.智能避障与通信：机器人具备智能避障功能，在会车时能够自动让行；同时，它还具备与CNC设备的通信能力，可以自动控制上下料时仓门的开关。

　　1.高精度操作：AMR复合机器人实现了抓取误差、放置误差±1mm，保证了生产过程中的精准度。

　　4.高成功率：AMR复合机器人的综合抓取放置成功率实现99%，确保了生产过程的稳定性和可靠性。

　　富唯AMR复合机器人解决方案针对亚克力板CNC上下料过程中的痛点问题，通过自动化和智能化的技术手段，实现了生产过程的优化和提升。该方案不仅提高了生产效率和质量，还降低了人工成本和安全风险，为制造业的转型升级提供了有力支持。