2024年第一季度，机器控制上市公司研发费用排行榜中，汇川技术（300124）研发费用总额高达7.86亿，英威腾（002334）和双环传动（002472）排名第二和第三，赛微电子（300456）、华中数控（300161）、埃斯顿（002747）、鸣志电器（603728）、奥比中光（688322）、新时达（002527）、汉威科技（300007）进入前十，研发费用总额分别排名第4-10名。

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