出行行业无疑是一个十分巨大的市场，在对这个行业对未来10年及以后的展望中，能够影响市场格局的最大变量是就

　　近日，蔚来在品牌创新的第6年、上市的第2年后，以731亿美元的市值冲上全球汽车市值的第四名，排在戴姆勒、通用、宝马、法拉利、本田等老牌汽车企业之前。

　　从今年下半年以来，电动车企在上也都表现惊人，特斯拉、比亚迪、理想、小鹏等造车新势力股价纷纷上涨。

　　特斯拉5400亿美元的市值远超第二名丰田（1953亿美元）和第三名大众（961亿美元）；比亚迪以698亿美元位列第6；理想、小鹏的市值也均达到车企市值全球前15名的水平。

　　今年上半年，与新能源相关的汽车品牌大都出现了指数式的市值飙升，蔚来市值翻了10倍还多，特斯拉、恒大汽车的市值涨幅分别达到250％、334％，理想汽车、小鹏汽车自上市后的短短几个月里，市值涨幅也分别达到97％和114％。

　　据中商产业研究院统计，今年上半年国内自动驾驶领域投融资事件仍有13起，涉及金额达284亿元，涉及政府、车企、互联网科技公司、电信公司、零部件企业等多方。

　　早先入局新能源汽车的比亚迪市值逼近5000亿，传统车企中发力新能源汽车研发的品牌也开始出现大幅度的市值攀升。

　　美团因投资理想汽车，在第三季度实现58亿的收益增长，受此驱动，肯德基母公司百胜中国因持有美团股票而在同期实现96％的净利润暴增。

　　天眼查数据显示，理想汽车目前已先后融资11次，其中，仅公开披露融资金额的就超过236亿元；蔚来的公开融资金额更是将近400亿元；小鹏汽车的公开融资金额也在312亿元以上，三家累计融资额近千亿。

　　当下，百度、滴滴、美团、腾讯、阿里、京东互联网大厂和车企，都早已经成为自动驾驶牌局的玩家，趋之若鹜之下是对政策的即时反馈和未来的笃定。

　　百度的自动驾驶底层仍是Apollo自动驾驶平台，但其覆盖的技术模式、以及路测数据采集都是处于较为先进的水平。在目前的Apollo2．0阶段，向上连接合作者，如微软、TomTom等，向下连接行业开发者，提供包括简单城市自动驾驶的全部功能开放。

　　腾讯则以产品路径为切入点，进行机车端的适配。如在路测环节推出的平台，可以实时进行路测，不受线下的影响；加上腾讯本身具备的数据云平台，今年11月份，腾讯还专门推出了高精度地图的衍生品——Wemap产业地图。

　　华为在智能驾驶、智能网联、智能电动、智能座舱、智能车云五大汽车业务矩阵之外，华为更为关键的是具备底层的自动驾驶领域芯片，即其已经构建出一个除了整车硬件制作之外的全部链条。

　　今年4月，自动驾驶公司AutoX宣布接入高德地图。5月，自动驾驶公司文远知行WeRide也宣布接入高德地图，在广州黄浦区和开发区对外开放运营。

　　今年5月，滴滴出行宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资，该轮投资由软银愿景基金2期领投。将加大自动驾驶、车路协同及相关AI技术投入，探索区域落地；并三年内要在北京顺义区部署1000台自动驾驶配送车。

　　今年11月，L3级别自动驾驶重卡研发的嬴彻科技宣布完成新一轮1．2亿美元的股权融资，此轮融资由宁德时代领投。嬴彻科技原有股东包括普洛斯、G7、蔚来资本等全部踊跃跟投。

　　今年11月，国内自动驾驶创企小马智行宣布已完成2．67亿美元的C轮融资，融资完成后公司估值超53亿美元。并发布了新一代L4级别自动驾驶软硬件系统Pony AlphaX，以及首条自动驾驶系统产线。

　　整体来看，目前百度和滴滴发力点是全球公认自动驾驶的最佳发力点之一的Robotaxi模式，即以出租车为测试模式进行小范围场景的落地，这点滴滴和百度都有着足够强的优势。

　　美团、阿里、京东的发力点主要在园区路段（固定路段）的无人配送，即为机器设置固定路线进行货物的配送，意图从人工端进行初步商业化尝试。

　　自动驾驶需要有足够的冗余性和突发情况应对措施，才能确保安全，这就对感知能力、决策能力、芯片产业等都提出了很高的要求。

　　目前应用在自动驾驶汽车上的激光雷达、芯片等软硬件设施成本已经都很高，那么考虑到单车环境下冗余性，成本会进一步加倍增长。

　　性能和成本优化对供应链管理能力提出了更高的需求。这要求发力自动驾驶的诸多企业，需要积累起一批成熟的供应链，通过设立进货检验和出货检验标准，从而能够让生产器件按质、按量、按时地投入产线级别的自动驾驶，仅仅是车辆的

　　cs宣布停止运营，因为其在2019年11月最近一轮2000万美元融资失败，在累计融资2030万美元的情况下，不得不宣布破产。今年5月，通用自动驾驶技术子公司Cruise宣布裁减约150人。裁减的员工主要集中在业务战略、产品开发、设计和

　　领域，他们也解雇了加州帕萨迪纳市从事激光雷达工程的员工。今年6月，另一家头部自动驾驶公司Zoox也因“资金链断裂”而卖身

　　，但其收购标价还不及上一轮融资估值的一半。在持续投入5年后，Uber正在寻求出售其自动驾驶业务，最主要的原因就是“太烧钱了”。

　　自2015年开始算起，Uber已经烧了25亿美元，平均每年烧5亿美元。一方面是投入巨大，另一方面要实现盈利困难重重。

　　可以看出，自动驾驶行业资源正在向头部企业聚集，融资较难的企业无法维持正常运营，自然被行业淘汰。

　　如果说最初自动驾驶企业融资靠的还是学历和刷脸，那么现如今，技术和产品才能成为给企业背书的真正资本。

　　未来自动驾驶市场将由5－6家公司占据主要份额，其中美国和中国可能会各有2－3家，还有一家可能来自其他地区。

　　随着资本开始向头部企业靠拢，对于部分体量较小且仍然有一些技术、以及落地经验的公司来说，或许可以顺利活下来，但是一些规模小、技术较差的企业面临的可能就是出局这一条路。

　　学习技术发挥着至关重要的作用。它通过模拟人脑的学习过程，实现对车辆周围环境的感知、理解和决策。本文将深入探讨

　　系统的开放道路测试 /

　　系列亟待解决的问题和挑战。本文将对这些问题进行深入的剖析，并提出相应的解决方案，以期为未来

　　？ /

　　“十问十答” /

　　5G？ /

　　场景中的不同任务，同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和