据央视新闻客户端消息，据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年7月4日8时11分，航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至11时02分，航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。

　　这也是继神舟七号飞行乘组顺利完成出舱任务后，时隔13年，中国航天员再次执行出舱任务。这次出舱，空间站的机械臂首次配合航天员共同执行任务。

　　据介绍，新一代“飞天”舱外航天服经改进后，能满足身高1.6米到1.8米的人穿着，还能根据航天员的体型进行调整；虽重达130公斤，但穿脱方便快捷。

　　出舱的两名航天员，一人要为机械臂安装上臂支架，包括脚限位器、工具台等，随后借助机械臂进行移动。另一名航天员借助舱壁上安装的扶手，爬行一段距离到作业点进行辅助工作，其间还要进行一次应急返回验证。

　　中国航天员科研训练中心选训室主任 王焰磊：因为航天员在舱外做一些作业任务的时候一旦出现紧急情况，那么航天员必须要快速、紧急返回到气闸舱里边，然后用我们舱载的应急供氧来保证生命安全，所以也要做这方面的验证。

　　中国航天员科研训练中心选训室主任 王焰磊：事先，摄像机由于发射的外暴露的限制，把摄像机安装在了一个比较低的位置，它的视场角还是有限的，入轨之后，航天员根据任务需要，需要扩展摄像机的视角来监视整个舱外的情况，需要航天员去把这些摄像机安装一个支架，架得更高一点。

　　两名航天员出舱过程中，舱内航天员需要对机械臂进行操作，虽然地面人员也可以对机械臂进行大范围转移，但在有航天员站在机械臂上的时候，舱内航天员可以更直观的对机械臂位置进行观察，更能与舱外航天员进行直接交流。

　　中国航天员科研训练中心选训室主任 王焰磊：那么这个时候呢，因为我们地面的监控手段是有限的，所以需要舱内的航天员和舱外的航天员之间通过话音沟通，包括舱内的航天员通过仿真软件和他看到的图像，进行一些判断来进行操控。

　　中国航天员科研训练中心选训室主任 王焰磊：一方面是通过我们仿真软件的预警功能，另外一方面，舱外航天员和舱内航天员都有急停装置，舱外的航天员在运动过程中如果一旦发现有碰撞的可能、风险的话，他可以直接按下急停装置，机械臂就会停止工作，也是保证安全的多重手段。

　　通过航天员在中国空间站的首次出舱活动，航天员出舱能力、应急能力都能够得到有效验证，特别是在舱外进行长时间工作，人与装备的结合为后续航天员对空间站进行维护提供了宝贵经验。